В инженерной практике, наиболее широко используемым управление регулятором закон пропорциональной, интегральной, дифференциальной контроль, называют ПИД-регулятора, также известный как PID регулирования. ПИД-регуляторы выйти было почти 70 лет истории, с его простой структурой, хорошей стабильностью, надежной, легко настроить и стать одним из основных контроля технологий. Когда контролируется структура и параметры объект не может в полной мере понять, или не может получить точную математическую модель, теория управления время трудно использовать другие методы, структуру и параметры системного контроллера должны полагаться на опыт и на месте ввода в эксплуатацию, чтобы определить, в этом приложении ПИД технологии управления наиболее удобно. При том, что есть, когда мы не в полной мере понять систему и управляемый объект, или не может быть действительным инструменты измерения, чтобы получить параметры системы, наиболее подходящей технологии управления PID. ПИД-регулятор, на практике существуют ПИ и ПД управления. ПИД-регулятор на основе ошибки системы, используя пропорциональное, интегральное и дифференциальное управление рассчитать сумму контроля.